汽車大燈調(diào)節(jié)器是怎么工作的？
這是步進(jìn)馬達(dá)。如果你推它一下，它就會(huì)動(dòng)一下。如果你不給它一些能量，它就會(huì)一直呆在那里。大昏迷之后就沒有了。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在無過載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和數(shù)量，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)增加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步進(jìn)角。這種線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差，沒有累積誤差。采用步進(jìn)電機(jī)控制速度、位置等非常簡單。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)不能像普通直流電機(jī)一樣，在交流電機(jī)中普遍使用。它必須由雙環(huán)脈沖信號(hào)、電源驅(qū)動(dòng)電路等組成。因此，使用一臺(tái)好的步進(jìn)電機(jī)并不容易，這涉及到機(jī)械、電氣、電子和計(jì)算機(jī)方面的專業(yè)知識(shí)。目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確很多，但是擁有專業(yè)技術(shù)人員，可以自主開發(fā)的廠家很少，大多數(shù)廠家只有一個(gè)或二十個(gè)人，甚至最基本的設(shè)備都不是。這只是一個(gè)盲目的模仿。這給門在選擇產(chǎn)品時(shí)，帶來了很多麻煩。鑒于上述情況，我們決定使用寬步進(jìn)電機(jī)的例子。描述一下它是怎么工作的。希望能對(duì)廣大用戶在選擇、使用、改進(jìn)整機(jī)時(shí)有所幫助。
步進(jìn)電機(jī)的工作原理(1)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)的工作原理比較簡單。首先介紹了三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。結(jié)構(gòu): 在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上均勻分布有許多小齒。定子齒周圍有三個(gè)勵(lì)磁電阻。0,1/3,2/3，(兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子的齒之間的距離用齒距表示) ，即 a 與齒1對(duì)齊，b 與齒2的右側(cè)偏移1/3，c 與齒3的右側(cè)偏移2/3，a 與齒5對(duì)齊，(a’是 a，齒5是齒1)下面是定子和轉(zhuǎn)子的膨脹圖: 旋轉(zhuǎn): 如果定子是電連接的，b，c 是電連接的，由于磁場的作用，齒1與 a 對(duì)齊(轉(zhuǎn)子不受磁場以下任何力的影響)。如果 b 帶電，a 和 c 不帶電，齒2應(yīng)該與 b 對(duì)齊，當(dāng)轉(zhuǎn)子向右移動(dòng)1/3以上時(shí)，齒3和 c 移動(dòng)1/3，齒4和 a 移動(dòng)(變化1/3) = 2/3變化。如果 c 與電相連，a 和 b 與電不相連，當(dāng)轉(zhuǎn)子向1/3的右側(cè)移動(dòng)時(shí)，齒3應(yīng)該與 c 對(duì)準(zhǔn)，齒4向1/3的右側(cè)移動(dòng)時(shí)，齒3應(yīng)該與 c 對(duì)準(zhǔn)。如果 a 插入 b c 沒有插入，齒4與 a 對(duì)齊，當(dāng) a b c a 插入時(shí)，轉(zhuǎn)子向右移動(dòng)1/3，齒4(齒1的第一個(gè)齒)移動(dòng)到 a 級(jí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子向右旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒距，如果你繼續(xù)按 a b c a 來啟動(dòng)，每一步將電機(jī)向右旋轉(zhuǎn)1/3(脈沖)。按 a c b a。.然后發(fā)動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)了。因此: 電機(jī)的位置和速度由傳導(dǎo)時(shí)間(脈沖時(shí)間)和頻率一對(duì)一的關(guān)系。方向是由傳導(dǎo)順序決定的。然而，考慮到扭矩，穩(wěn)定性，噪音和角度減少。A-ab-b-bc-c-ca-a 通常用作導(dǎo)電狀態(tài)，每步從1/3到1/6。甚至通過兩相電流的不同組合，使1/3到1/12,1/24，這是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論。不難推斷: 電機(jī)定子具有 m 相勵(lì)磁繞組電阻，其軸與轉(zhuǎn)子齒輪軸偏移1/m，2/m... (m-1)/m，1。根據(jù)一定的相序電動(dòng)機(jī)可以傳導(dǎo)正、負(fù)旋轉(zhuǎn)，這就是旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要我們滿足這個(gè)條件，我們理論上可以使步進(jìn)電機(jī)的任何階段，出于成本和其他考慮，市場一般是兩個(gè)，三個(gè)，四個(gè)，五個(gè)階段為更多。轉(zhuǎn)矩: 一旦電動(dòng)機(jī)通電，定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生磁場(磁通)。當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子以一定角度錯(cuò)開，產(chǎn)生力 f 與其(磁感應(yīng)強(qiáng)度 θ) s = br * s 的磁通量成正比時(shí)，s 與導(dǎo)電面積 f 成正比，l * d * br 為鐵芯的有效長度，d 為轉(zhuǎn)子的直徑，br = ni/r ni 為勵(lì)磁繞組的安匝(電流倍增器的匝數(shù)) ，r 為磁阻效應(yīng)效應(yīng)。扭矩 = 力的半徑，扭矩與電機(jī)的有效容積成正比，安匝數(shù)，磁場密度(僅線性狀態(tài))。因此，電動(dòng)機(jī)的有效容積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定子和轉(zhuǎn)子之間的空氣間隙越小，電動(dòng)機(jī)的扭矩越大，反之亦然。
