TYT電動(dòng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和數(shù)字液壓直線伺服作動(dòng)器
在行為控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接收行為控制系統(tǒng)的控制指令，提供行為動(dòng)力，完成行為控制系統(tǒng)所要求的姿態(tài)和軌跡控制。它的性能直接影響到移動(dòng)控制系統(tǒng)的可操作性、穩(wěn)定性、安全性等性能。較常見(jiàn)的動(dòng)作系統(tǒng)有液壓、機(jī)電、氣動(dòng)等。其中，需要中央液壓源提供動(dòng)力的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型: 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比較傳統(tǒng)，但也是應(yīng)用最廣泛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)) ，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電液伺服閥控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要中央液壓系統(tǒng)。液壓泵由傳統(tǒng)的定量或變量交流傳動(dòng)，產(chǎn)生的液壓動(dòng)力推動(dòng)液壓缸(或馬達(dá))。電液伺服閥限制流量和方向。優(yōu)點(diǎn): 輸出力大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，剛度高。缺點(diǎn): 由于磨損和污染造成的泵和閥門(mén)故障，泄漏，低壽命周期，高維護(hù)費(fèi)用，功率傳輸效率隨距離增加，容易損壞。電動(dòng)執(zhí)行器(也稱為伺服執(zhí)行器，新技術(shù)，強(qiáng)勁的動(dòng)量機(jī)電作動(dòng)器通過(guò)控制電機(jī)或伺服電機(jī)的直接或間接操作來(lái)控制負(fù)載的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一類系統(tǒng)的目標(biāo)位置伺服控制。電動(dòng)轉(zhuǎn)向器是一種典型的電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，它直接將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，節(jié)省了傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)復(fù)雜的油路。目標(biāo)位置控制是通過(guò)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)直接或間接地控制負(fù)載的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)輸出形式，機(jī)電作動(dòng)器可分為直線輸出型和旋轉(zhuǎn)輸出型兩種。機(jī)電作動(dòng)器(伺服作動(dòng)器)在飛機(jī)飛行控制中的應(yīng)用，大大提高了飛機(jī)的可靠性、維修性和靈活性，降低了飛機(jī)的重量和燃油消耗。傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)維修費(fèi)用高，易損壞，與之相比，其安全性能和經(jīng)濟(jì)性能更具優(yōu)勢(shì)。特別是面對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)無(wú)人機(jī)的需求，無(wú)人機(jī)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，使無(wú)人機(jī)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到了發(fā)展的高峰。
執(zhí)行器的主要功能是根據(jù)一定的控制規(guī)律對(duì)被控對(duì)象施加控制力。隨著主動(dòng)振動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求也越來(lái)越高。近年來(lái)，在傳統(tǒng)流體執(zhí)行器、氣體執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了壓電陶瓷執(zhí)行器、壓電薄膜執(zhí)行器、電致伸縮執(zhí)行器、磁致伸縮執(zhí)行器、形狀記憶合金執(zhí)行器、伺服執(zhí)行器和電流變執(zhí)行器等智能執(zhí)行器。這些驅(qū)動(dòng)器的存在提供了必要的條件，高精度的主動(dòng)振動(dòng)控制。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置滾珠絲杠(或滾柱絲杠) + 伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)，采用電力推進(jìn)，節(jié)省空間，無(wú)噪音，推力達(dá) ± 100噸，最大位移 ± 1500 mm，控制精度0.02 mm，頻率范圍0-50 hz，可用于各種控制方式的位移控制、力控制、加速度控制和平穩(wěn)切換。該小型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)功率小于1.5 kw，可直接使用220v 照明電源，特別適用于模型實(shí)驗(yàn)、教學(xué)實(shí)驗(yàn)和演示實(shí)驗(yàn)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配有準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)試軟件和數(shù)據(jù)采集軟件，能夠滿足現(xiàn)代結(jié)構(gòu)試驗(yàn)的要求。機(jī)電伺服作動(dòng)器是將伺服控制器驅(qū)動(dòng)器的輸出指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為速度、位移、載荷等機(jī)械量，以實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象的速度驅(qū)動(dòng)、位移驅(qū)動(dòng)和載荷驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的機(jī)電一體化裝置。機(jī)電作動(dòng)器廣泛應(yīng)用于武器跟蹤系統(tǒng)、電動(dòng)折疊系統(tǒng)、電動(dòng)絞車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、電動(dòng)收放系統(tǒng)和智能機(jī)器人等領(lǐng)域。
